ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
ロボット技術Arduinoで明暗センサ付きライトを作ろう!光センサでLEDの明るさを制御する 2020-07-06 tajima Tajima Robotics 部屋が暗くなると自動で点灯するライトは便利だなって思いました。 そのような明暗センサ付きライトは値段が高く、すぐには手が出ないなぁとも …
ロボット技術ArduinoでLEDの明るさを調整しよう!PWM制御でアナログ電圧を出力する 2020-06-28 tajima Tajima Robotics HIGH(5V)とLOW(0V)のみのデジタル電圧信号とは異なり、アナログ電圧信号では中間の電圧を取り扱うことが出来ます。 そ …
ロボット技術Arduinoでイルミネーションを作ろう!複数の外付けLEDを制御する 2020-06-22 tajima Tajima Robotics クリスマスの時期にツリーを彩るイルミネーションはとてもキレイです。 ArduinoとLED(発光ダイオード)を使うこと …
ロボット技術ArduinoでLEDをチカチカと点滅させよう! Arduinoプログラムの第1歩 2020-06-19 tajima Tajima Robotics Arduinoを使った電子工作では、色々なものが作れます。 しかし、いきなり複雑なモノを作ろうとすると挫折もしやすいで …
電子工作Arduinoのスケッチを学ぼう!プログラムの基本構造を知る 2020-06-15 tajima Tajima Robotics 電子工作にArduinoを使うことで、様々なものづくりを行うことが出来ます。 ただ、やっぱり何か難しそうという印象もあると思います。 …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
◆商品名:デジタルメジャー 電子ウエスト測定 巻尺 肱二?肌?度 胴囲 ヒップ測定大型のLCDデジタルディスプレイ:普段のメジャーのような小さな目盛りを読む必要がありません。ディスプレイで精度が高い数字がすぐに確認できます。その測定値から見ると、あなた体の健康状況を直接あなたに伝えることができます。高品質輸入されたメジャー:ドイツから輸入されたメジャー、最大測定値150 mm、数値の精度が高い、材質の耐久性、安全品質の保証、体各部位のニーズを満足できるし、様々な使い方が可能です。2種類の測量モードの選び:[線形測量モード]と[円周測量モード]どちらでも選べます。 ([円周測量モード]には最大9つデータ数値まで記録できるし、何回も繰り返し見えます)人間工学に基づいたデザイン:円弧状の本体設計---滑らずに一人で片手でも操作しやすい;3キーボタン、特別なイージーロック フック設計---片手でも数値を簡単に記録します 自分で腕とウエストの周りサイズを測量することができます。デザインの便利さ:メジャー絶妙な大きさで、バッグやポケットに入れて、持ち運びは便利です。 家事または運動、仕事、旅行などをする時に いつでも、どこでも簡単に使用できます。 ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 …
制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学カスケード型制御系とPD制御系のブロック線図を比較する 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 …
ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian …
ロボット工学2リンクモデルの逆運動学を求める!順運動学の式から算出する方法 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学2リンクモデルの運動学を求めてみよう!簡単に順運動学の式を算出する方法 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために …
ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 …
ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajima[リキュール]24本まで同梱可★ボルス アプリコットブランデー 700ml 1本 アサヒゆうパケットでのお届け 日向特製蛤碁石 碁石1個売り 実用31号(8.4mm)縄なし 縄跳び エアなわとび カロリー カウント機能付き エクササイズ 運動 器具 ダイエット 大人用 子供用 縄跳び トレーニング用 2way エア縄跳び 大人用 子ども用 ジャンプロープ なわとび エアー ダイエット エクササイズ カウント機能 男女兼用 室内 室外 ブルー ピンク オレンジ\もちもちでおいしい~トッポキ/ スーパーSALE13%OFF[冷蔵]『宗家』トッポキ餅(500g) トッポギ お餅 料理用餅 韓国お餅 韓国料理 韓国食材 韓国食品マラソン ポイントアップ祭■ブランズウィック バッグ■ 【Brunswick】【2015】◆在庫限り!◆BC140:ダブルローラーアイリスオーヤマ 給水ボトル P-KB-R マットブラウン 1個 (x 1)【サラミセット/サラミ盛り合わせ/ハムセット/サラミギフト/母の日/おこもり/おうちレストラン/ギフト/おうちごはん】 【送料無料】おうちグルメ 贅沢 セット サラミ&チーズ 5点セット <フランス産・イタリア産> 【冷蔵品】福袋ゼット ZETT ピッチャープレート クギツキ ZBV29B TOP種目別スポーツ野球試合用品 ベース他ホームベース ピッチャープレート【老舗ようかん専門店の!!ツルッとのど越し♪甘ささっぱり☆水ようかん(小豆・抹茶)2種×4個セット】【P2B】【MSS】 プラスチック碁石を1粒単位でのバラ売り◆ プラ碁石(1粒売り) 椿(厚み約6mm) サポートの必須アイテム! ラクダーネDX ブラック 【abt-ba4030】【APIs】 【新商品】モチモチ 即席 韓国風ジャジャン味 ヨポッキ 120g 6個 即席カップトッポキ トッポギ トッポッキ トッポキ インスタント おやつ 韓国食品 【新商品】モチモチ 即席 韓国風ジャジャン味 ヨポッキ 120g 6個 即席カップトッポキ トッポギ トッポッキ トッポキ インスタント おやつ 韓国食品 ABS B20-650 ボール 1個用 ボウリング カート バッグ ボウリング用品 ボーリング グッズ Hianjoo 犬用 ウォーターボトル 給水器 ペット水飲み器 犬猫 水入れ 携帯用 ストラップ付き 折りたためる ペットボトル 大容量450ML 【チンタセネーゼサラミ/チンタセネーゼ/cintasenese/シエナ/幻の豚/バル/bar/イタリア産/生ハム/チーズ/ワイン/アペリティフ/父の日/母の日/母の日ギフト/プレゼント/ギフト】 【あす楽】チンタセネーゼ豚 サラミ <イタリア産>【お試しサイズ 約190g】【冷蔵品】 コクサイ KOKUSAI ピッチャープレート 一般用 40mm厚 3本釘付 1枚 RB540 サイズアップ さらにお買い得に!厳選した北海道産の真ほっけのみを使用し、当社伝統の製法で美味しい一夜干しに仕上げております。 【北海道産】【真ほっけ】開きほっけ 特大サイズ 1枚 1枚350g~370g【干物】【ホッケ】[澤田工業]サワベビー おむつ替え台マット付【No34】【佐川】【送料無料】 ADTEC ノート用メモリー [DDR2 PC2-5300(DDR2-667) 1GB(1GBx1枚組) 200Pin] 6年保証 ADS5300N-S1GKIYOHARA サンコッコー ミスターボビン大容量 ピンク 30個 SUN60-94リビー オールパーパスマグ No.5724(6ヶ入)296c.c.【 アドキッチン 】六重に織られたガーゼは洗えば洗うほど柔らかく使いやすくなり、赤ちゃんの敏感な肌もやさしく包んでくれます。 【 ふわら スタイ・ガーゼハンカチセット ピンク FWR30 】お取り寄せ 送料無料 内祝い 出産内祝い 入学内祝い 新築内祝い 快気祝い ノベルティーその他ムレにくくかぶれにくい。耳ひも付き眼帯のずれ易さ、はずれ易さを解消する貼る眼帯。左右どちらの目にも使用できます。 貼る眼帯 アイパッチ 大人用 50枚入大洋製薬 眼帯 貼る眼帯 貼る 遮光型 左右両用洋画 ・シン・ハギュン・ピョン・ヒボン・イ・ヘヨン・イ・ウンソン・ソン・ヒョンジュ 【中古】DVD▼ザ・ゲーム【字幕】▽レンタル落ち日本海水深約200メートルの深層水で育まれた脂ののった海の幸 ほっけ 北海道 開き 大サイズ 3尾 魚 生冷凍 通販 国産 上ノ国 根ほっけ ホッケ 脂 肉厚 干物ではなく生を急速冷凍 送料無料 【B品】 ヤトミ ミニベビーベット エヌイー100 ミニサイズ 【B品】 ベビーベッド ミニベビーベット エヌイー100 ナチュラル ミニ 赤ちゃん ベビーベット ミニベッド 【送料無料】 ADTEC Mac用メモリー [DDR2 PC2-6400(DDR2-800) 2GB(1GBx2枚組 200Pin) 6年保証 ADM6400N-1GW Clover 糸まきボビン 55-282 透明 リビー オールパーパスマグ No.5725(6ヶ入)296c.c.【 アドキッチン 】 六重に織られたガーゼは洗えば洗うほど柔らかく使いやすくなり、赤ちゃんの敏感な肌もやさしく包んでくれます。 【 ふわら スタイ・ガーゼハンカチセット ブルー FWR30 】お取り寄せ 送料無料 内祝い 出産内祝い 入学内祝い 新築内祝い 快気祝い ノベルティーその他 クリンパッチ Sサイズ クリンパッチ Sサイズ(100枚入) 洋画 ・コ・ス・キム・ジュヒョク・パク・ソンウン・ムン・ソングン・イム・ファヨン 【中古】DVD▼復讐のトリック【字幕】▽レンタル落ち 韓国 ホラー Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め …
軌跡生成デジタルメジャー 電子ウエスト測定 巻尺 肱二?肌?度 胴囲 ヒップ測定 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 …
軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 …
軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります …
軌跡生成離散点補間と関数近似による軌跡生成と比較 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv …
軌跡生成軌跡生成の基本知識とカテゴリー分け 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 …
軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 …
軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る …
ロボット技術デジタルメジャー 電子ウエスト測定 巻尺 肱二?肌?度 胴囲 ヒップ測定 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 …
軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 …
ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 …